充電樁實現功能：

1、實現AGV的自主充電：

• 電池電量位於70%-100%：持續作業不充電
• 電池電量位於30%-70%： AGV會在空閒時充電，有任務時會自動中斷充電執行任務
• 電池電量低於30%： 在當前任務完成後開始充電。電量恢復到30%以上後，才會接任務

注；以上閾值可以根據實際需求更改

2、AGV充電樁安裝基本要求

• 電壓：220V  AC；功率：約3500W
• 插座：L+N+PE 10A插座（常規家用三腳插座）
• 充電樁需要單獨配置一個25A以上空開或熔斷器
• 安裝時背面需留30cm維護作業空間
• 使用M8地腳螺栓安裝（4處）